Durchführung einer automatisierten Befliegung

 

Einführung

Nachdem eine Befliegung auf dem Flugcontroller geplant ist, sind kaum noch Einstellungen für und bei der automatisierten Befliegung notwendig. Vielmehr ist es hierbei wichtig den Ort, die Route und den Zustand der Drohne zu beobachten.

Vorflug-Check

Im Vorflug-Check ist nochmal eine Übersicht über die wichtigsten Einstellungen der Drohne und des Flugcontrollers für den Flug zu sehen. Darunter fallen bspw. die technisch maximale Flughöhe, die Return-To-Home Flughöhe (z.B. für Verbindungsabbrüche), max. Flug-Distanz, Steuer-Modus und Akku-Warnungen.

Checkliste für die Kartierung-Flug-Mission

Die Checkliste erhält letztmalig die wichtigsten Informationen für die Drohne, darunter die Missions-Informationen, wie GSD, geplante Flugzeit und Anzahl an aufzunehmenden Fotos. Die Fotos werden auf der SD-Karte in einen gesonderten Ordner mit dem Namen der Mission abgespeichert, hier: Gebietsroute-erstellen3.

Mit dem Button "Flugmission hochladen" werden diese Informationen, samt Fluganweisung für den automatisierten Flug, auf die Drohne hochgeladen.

Flugdurchführung

Nachdem die Flug-Mission auf die Drohne hochgeladen wurde, kann diese über den Play-Button in der linken oberen Ecke gestartet werden. Die Drohne fliegt dann auf die eingestellte Startflughöhe und wird dann den Pfaden (3) folgen und in den voreingestellten Abständen Fotos aufnehmen.

(1) zeigt den Fortschritt in % über die automatisierte Kartierungs-Mission

(2) zeigt die Anzahl an Satelliten, RTK/kein RTK-Empfang und Akku-Level. Hierbei ist darauf zu achten, dass ausreichend Satelliten im Empfang sind und bei RTK-Flügen das RTK-Symbol dauerhaft aktiv ist.

(3) zeigt die Flugpfade und die aktuelle Position der Drohne.

(4) zeigt das Live-Bild der Kamera. Mit einem Touch-Klick auf das Kamera-Bild wird dieses in Vollbild geöffnet und tauscht den Platz mit der Karte.

Grundsätzlich sollte die Drohne in der Luft, sowie die obenstehenden Informationen, während der Befliegung abwechselnd im Blick gehalten werden. Bei unvorhergesehenen Bewegungsabläufen der Drohne oder Verbindungsabbrüchen, sollte die Drohne manuell gesteuert und in Sicherheit gebracht werden.

Nach Abschluss der Befliegung landet die Drohne am Startpunkt, dies sollte jedoch bei etwaigen Hinternissen manuell übernommen werden. Die Fotos der Kartierungs-Mission befinden sich auf der SD-Karte.